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在100ASK_IMX6ULL arm板子上移植个刷卡器
最近为了在arm板子上移植刷卡器,比较简单,但也遇到了坑,现在和大家分享下。
购买刷卡器
某宝很多,应该选哪一种呢?一口君一共买了4种刷卡器,有2种可以用,还有2种不能用。下图为最方便的一款,一口君选的是ID卡。
为了避免做广告嫌疑,就不贴购买链接了,但是切记:一定要买带serial芯片的,比如ch341或者rs232
要不即使和这个刷卡器一样,也可能无法使用,切记。
移植USB转串口驱动
进入内核找到对应的USB转串口驱动,位置如下:
测试设备
下载编译好的内核到开发板(一口君是通过nfs挂载然后拷贝到/boot目录下),重启后插上刷卡器,看到
ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
就成功一半了。驱动会自动为该串口创建该字符设备,我们只需要像操作普通字符设备一样就可以使用该刷卡器了。
查看字符设备节点
该字符设备节点位于/dev/ttyUSB0,由该字符设备节点信息可知该字符设备主设备号188,次设备号为0。
编写测试程序
编写测试程序思路很简单,
通过open函数打开字符设备ttyUSB0 通过函数ioctl设置对应参数,波特率9600,数据位数8,奇偶校验位0,终止位1。 通过read函数可以阻塞的读取卡号了。
文件目录结构如下:
card.c
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3 #include "IC_serial.h"
4 void main(void)
5 {
6 int i;
7 int fd;
8 char buf[32]={0};
9
10 open_port(&fd);
11 uart_init(fd);
12
13 for(i=0;i<20;i++)
14 {
15 read_from_serial(fd,buf);
16 printf("card:%s\n",buf);
17 }
18 }
交叉编译:
arm-linux-gnueabihf-gcc *.c -o run
运行结果如下:
完整代码,关注公众号,后台回复 card。
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